Нуқтаҳои асосии интихоби муҳаррики Servo ва Drive

I. Интихоби мотори асосӣ

Таҳлили сарборӣ

1. Мутобиқати инерсия: Инерсияи сарборӣ JL бояд ≤3× инерцияи мотор JM бошад. Барои системаҳои дақиқи баланд (масалан, робототехника), JL/JM<5:1 барои пешгирӣ кардани ларзишҳо.
2. Талаботи моменти моменти: Моменти муттасил: ≤80% моменти номиналӣ (пешгирии аз ҳад зиёд гармӣ).
3. Диапазони суръат: Суръати номиналӣ бояд аз суръати максималии воқеии 20% -30% маржа зиёд бошад (масалан, 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Намудҳои мотор

1. Моторҳои синхронии доимии магнитӣ (PMSM): Интихоби асосӣ бо зичии баланди нерӯи барқ ​​(30% -50% баландтар аз муҳаррикҳои индуксионӣ), беҳтарин барои робототехника.
2. Моторҳои индуксионии серво: муқовимат ба ҳарорати баланд ва арзиши паст, мувофиқ барои барномаҳои вазнин (масалан, кранҳо).

Рамзгузор ва бозгашт

1. Қарор: 17-бит (131,072 PPR) барои аксари вазифаҳо; Ҷойгиркунии сатҳи нанометр 23-битро (8,388,608 PPR) талаб мекунад.
2. Намудҳо: Мутлақ (хотираи мавқеъ дар хомӯш кардани барқ), афзоянда (барои манзилро талаб мекунад) ё магнитӣ (зидди мудохила).

Мутобиқшавӣ ба муҳити зист

1. Рейтинги муҳофизат: IP65+ барои муҳити беруна/чангу хок (масалан, муҳаррикҳои AGV).
2. Диапазони ҳарорат: Синфи саноатӣ: -20 ° C то + 60 ° C; махсусгардонидашуда: -40 ° C то + 85 ° C.

II. Асосҳои интихоби драйв

Мутобиқати мотор

1. Мутобиқати ҷорӣ: Ҷараёни номиналӣ ≥ муҳаррики ҷорӣ (масалан, муҳаррики 10A → ≥12A).
2. Мутобиқати шиддат: шиддати автобуси DC бояд мувофиқ бошад (масалан, 400V AC → ~700V автобус DC).
3. Иқтидори барқ: Қувваи гардонанда бояд аз қувваи муҳаррик 20% -30% зиёд бошад (барои сарбории муваққатӣ).

Усулҳои назорат

1. Модулҳо: Ҳолати мавқеъ/суръат/моменти момент; ҳамоҳангсозии бисёр меҳвар фишанги электронӣ / камераро талаб мекунад.
2. Протоколҳо: EtherCAT (даҳлати паст), Profinet (дар сатҳи саноатӣ).

Фаъолияти динамикӣ

1. Маҷрои маҷрои ҷорӣ: Маҷрои даврии ҷорӣ ≥1 кГц (≥3 кГц барои вазифаҳои динамикии баланд).
2. Қобилияти изофабори: 150% - 300% моменти устувор (масалан, роботҳои паллетизатсия).

Хусусиятҳои муҳофизатӣ

1. Муқовиматҳои тормозӣ: Барои зуд-зуд оғоз/истеъ шудан ё борҳои баланд инерсия (масалан, лифтҳо) лозим аст.
2. Тарҳрезии EMC: Филтрҳои ҳамгирошуда/сипар барои муқовимат ба садои саноатӣ.

III. Оптимизатсияи муштарак

Танзими инерсия

1. Барои кам кардани таносуби инерсия аз қуттиҳои редуктор истифода баред (масалан, редуксияи сайёра 10:1 → таносуби инерция 0,3).
2. Диски мустақим (муҳаррики DD) хатогиҳои механикиро барои дақиқии ултра баланд бартараф мекунад.

Сенарияҳои махсус

1. Борҳои амудӣ: Моторҳои бо тормоз муҷаҳҳазшуда (масалан, кашиши лифт) + синхронизатсияи сигнали тормози ронанда (масалан, сигнали SON).
2. Дақиқии баланд: Алгоритмҳои байниҳамдигарӣ (хатои <5 мкм) ва ҷуброни фриксия.

IV. Раванди кори интихоб

1. Талабот: Моменти сарборӣ, суръати баланд, дақиқии ҷойгиршавӣ ва протоколи иртиботро муайян кунед.
2. Моделсозӣ: Тасдиқи вокуниши динамикӣ (MATLAB/Simulink) ва устувории гармӣ дар зери бори изофа.
3. Санҷиш: Параметрҳои PID-ро танзим кунед ва садоро барои санҷиши устуворӣ ворид кунед.

Хулоса: Интихоби серво динамикаи сарборӣ, иҷроиш ва устувории муҳити зистро авлавият медиҳад. ZONCN муҳаррики серво ва маҷмӯаи драйв мушкилоти шуморо дар интихоби 2 маротиба сарфа мекунад, танҳо момент, қуллаи RPM ва дақиқро баррасӣ кунед.