Диски серво сигнали фармонро аз системаи идоракунӣ қабул мекунад, сигналро тақвият медиҳад ва ҷараёни барқро ба муҳаррики серво интиқол медиҳад, то ҳаракати мутаносиби сигнали фармонро ба вуҷуд орад. Одатан, сигнали фармон суръати дилхоҳро ифода мекунад, аммо инчунин метавонад момент ё мавқеи дилхоҳро нишон диҳад.
Функсия
Диски серво сигнали фармонро аз системаи идоракунӣ қабул мекунад, сигналро тақвият медиҳад ва ҷараёни барқро бамотори сервобарои ба вуҷуд овардани ҳаракат мутаносиб ба сигнали фармон. Одатан, сигнали фармон суръати дилхоҳро ифода мекунад, аммо инчунин метавонад момент ё мавқеи дилхоҳро нишон диҳад. Асенсорба муҳаррики servo замимашуда ҳолати воқеии моторро ба диски серво бармегардонад. Пас аз он гардонандаи серво ҳолати воқеии моторро бо ҳолати мотори фармоншуда муқоиса мекунад. Он гоҳ шиддатро тағир медиҳад,басомадёпаҳнои набзиба мотор, то ки ягон дуршавиро аз ҳолати фармоншуда ислоҳ кунад.
Дар системаи идоракунии дуруст танзимшуда, муҳаррики серво бо суръате давр мезанад, ки сигнали суръатеро, ки гардонандаи серво аз системаи идоракунӣ қабул мекунад, хеле наздик мекунад. Якчанд параметрҳо, аз қабили сахтӣ (инчунин ҳамчун фоидаи мутаносиб маълум), демпинг (инчунин ҳамчун фоидаи ҳосилшуда маълум аст) ва фоидаи бозгашт, метавонанд барои ноил шудан ба ин иҷрои дилхоҳ танзим карда шаванд. Раванди танзими ин параметрҳо номида мешавадтанзими иҷроиш.
Гарчанде ки бисёре аз муҳаррикҳои серво гардонандаи мушаххаси бренд ё модели мушаххасро талаб мекунанд, ҳоло бисёр дискҳо мавҷуданд, ки бо намудҳои гуногуни моторҳо мувофиқанд.
Рақамӣ ва аналогӣ
Дискҳои серво метавонанд рақамӣ, аналогӣ ё ҳарду бошанд. Дискҳои рақамӣ аз дискҳои аналогӣ бо доштани микропросессор ё компютере фарқ мекунанд, ки сигналҳои воридшударо ҳангоми идоракунии механизм таҳлил мекунанд. Микропросессор ҷараёни импулсро аз рамзгузор қабул мекунад, ки имкон медиҳад суръат ва мавқеъро муайян кунад. Тағйир додани набз ё зарба, ба механизм имкон медиҳад, ки суръатро танзим кунад, аслан эффекти контроли суръатро ба вуҷуд меорад. Вазифаҳои такроршавандае, ки протсессор иҷро мекунад, имкон медиҳад, ки гардонандаи рақамӣ зуд худтанзим кунад. Дар ҳолатҳое, ки механизмҳо бояд ба бисёр шароитҳо мутобиқ шаванд, ин метавонад қулай бошад, зеро диски рақамӣ метавонад бо саъю кӯшиши кам зуд танзим карда шавад. Камбудии дискҳои рақамӣ ин миқдори зиёди энергияест, ки истеъмол мешавад. Бо вуҷуди ин, бисёре аз дискҳои рақамӣ батареяҳои иқтидорро барои назорат кардани мӯҳлати батарея насб мекунанд. Системаи умумии бозгашти диски рақамӣ ба аналогӣ монанд аст, ба истиснои он ки микропросессор алгоритмҳоро барои пешгӯии шароити система истифода мебарад.
Дар саноат истифода баред
Диски OEM servo аз INGENIA дар мошини роутери CNC насб шудааст, ки муҳаррики Faulhaber-ро идора мекунад
Системаҳои серво метавонанд дарCNCкоркард, автоматикунонии завод ва робототехника, аз чумла дигар хел истифода бурда мешавад. Бартарии асосии онҳо нисбат ба DC анъанавӣ ёмуҳаррикҳои ACилова намудани фикру мулоҳизаҳои моторӣ мебошад. Ин фикру мулоҳизаро барои муайян кардани ҳаракати номатлуб ё таъмини дақиқии ҳаракати фармоншуда истифода бурдан мумкин аст. Алоқа одатан тавассути рамзгузори як навъ таъмин карда мешавад. Сервоҳо, ҳангоми истифодаи доимии тағирёбанда, нисбат ба муҳаррикҳои маъмулии AC давраи зиндагии беҳтар доранд. Моторҳои серво инчунин метавонанд ҳамчун тормоз тавассути хомӯш кардани барқи тавлидшуда аз худи муҳаррик амал кунанд.
Вақти фиристодан: Декабр-02-2025
